深圳怪虫机器人有限公司

深圳怪虫机器人有限公司成立于2018年，是由国际知名机器人企业研发团队创立的高新技术企业。怪虫以在世界范围内提供壁面移动机器人技术解决方案为己任，专业从事高质量壁面移动机器人的研发、生产和商业化，在壁面移动机器人领域成为世界领先的AI技术应用企业。
怪虫突破了玻璃壁面环境高精度定位和控制的技术禁区，成功解决玻璃环境下仅靠视觉感知实现自主定位的世界级难题；有效解决壁面重力下滑位置纠偏这一控制技术的难点。
怪虫持续攻坚，以点破面，建立了基于 “吸附与移动效率”、“Glass vSLAM视觉技术”、“Goodzenn路径规划算法”、“壁面运动控制” 四大核心技术的Tianyunos壁面自主移动控制平台。
目前，怪虫拥有百余项核心知识产权及专有技术，建立了针对大数据、安防、新能源、通信、娱乐等领域的多种创新壁面机器人产品的研发管线，涵盖了各种室内外壁面清洁、检测、巡视、数据采集等应用场景。
历时三年更迭六代，世界首款基于视觉定位的光伏组件清洁机器人——堒，于2021年投入商业应用，已陆续进入国电投、中电建、中能建、中广核、广州发展、粤电力等央国企项目使用，并且已远销20多个国家和地区。