机器人运动控制算法工程师

1.5-2.5万

湖北武汉经验不限硕士

HR

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招聘经理武汉华中数控

职位描述

1、开发机器人最优节拍速度规划与插补器;

2、设计高动态响应、高精度的伺服运动控制算法;

3、开发机器人振动抑制高性能解决方法;

4、有机器人速度规划与插补,伺服驱动系统位置环、速度环控制算法,机器人高精度轨迹跟踪、振动抑制等运动控制算法研发经历者优先;

5、掌握C/C++、MATLAB等之一的编程语言;

6、有DSP、FPGA、ARM等项目开发和应用经历。

职位标签
控制算法算法研究MatlabD语言R语言
面试评价

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